近年、溶接作業として問題視されてきていることは、

・溶接ヒュームの肺胞への付着、「じん杯」の発症

・溶接の光（アーク光）による眼の障害や皮膚炎

・従来型の溶接ロボットは、フェンスで囲う必要があり、挟まれ事故や量産化でないとメリットがでない。

等、作業する上で条件が厳しくなっており、同時に、ものづくり現場での人手不足の問題も加味され、溶接工の補充、板金工の育成、いろんな面で対応に困っていました。

　この問題を解決すべく、
2022年1月にTRUMPF製 協働ロボットを使った自動アーク溶接機　TruArc Weld1000と出会い、構造溶接のフル溶接を要求したものの、操作と溶接が製品に合致する状況でなかったため、一度は見送りました。

　2年後、2024年1月、スマートトラッキングシステムのセンサーが付いた溶接セルが発売され、このワンパッケージで全ての問題を解決し得る設備はないという事で、購入することとしました。このセンサー付の溶接セルは、日本初導入です。

　センサーについては、条件設定が限られているため、常時使えるところまではいっていませんが、それに見合った製品や、今後の改良版に期待したいと思います。

　弊社の溶接は、炭酸ガスを使用するため、この設備にはアタールガスの設定しかなく、CO2の条件出しからのスタートとなり、溶け込みを確認しながら少し手間取りましたが、条件が整えば、ティーチングもスムーズにおこなえ、思った以上に操作しやすい設備でした。

　導入して間もないため、今後の成果に期待したいと思います。